机床业渐渐破冰回暖，智能机器人将成主流

为期三天的国际机床展日前在扬州开展，会展上很多机床商都携带优秀机床来参展，数量达到上百家。气氛喜人。会展如火如荼的情况表明今年来扬州机床的销量有所上升，制造业和工业正在破冰回暖，未来数控机床也将向全自动化智能机器人方向发展。

　　1.不少机床商将销售总部设在扬州

　　杨涛表示，之所以选择扬州作为此次办展地，一是因为这个地方产业基础比较好，技术力量比较雄厚。第二扬州区域辐射力比较强。苏中、苏北、安徽这块已经形成了一个枢纽，因此已经有很多公司把销售总部设在了扬州。第三，随着苏北制造业的发展，对一线机床品牌的需求在不断增加，多种因素呼唤这样一个展会平台。

　　据了解，作为全国著名的机床生产大市，我市在2007年之前曾经搞过类似的专业展会，但那些展会参展企业也以本地企业为主。“而本次展会纯属市场化运作，外地参展企业和产品达到了七成以上。”杨涛说。

　　“在未来的2-3年内，我们会将扬州国际机床展览的规模推向更高—可能会发展到1500-2000个展位，并且会在展会上适应客户的需要多进驻一些一线品牌。”杨涛称，承办方还将在全球邀请客户和卖方，扩大“扬州国际机床展”的影响力，并且打算一直在扬州办下去。

　　台湾德马数控有限公司的销售副总高留名称，此次国内外机床生产厂家的参展，为扬州数控机床企业建立交流合作、提供销售渠道、掌握市场动态提供了一个良好的平台。　

    2.国内外数百厂商展示新技术新机床

　　承办此次展会的项目总监杨涛表示，本次展会吸引了国内外数百家机床生产企业，展会集中展示了国内外名优机床、数控车床、锻压机床等。“本次展会共设展位500个，是苏北地区规模最大的一次国际机床展览会。”

　　在展会上，记者注意到这次吸引了众多实力机床厂商的加盟，其中包括韩国三星、台湾德马、扬州力创等，向客户集中展示了业界比较领先的装备制造业的尖端成果。

　　扬州恒硕科技有限公司娄工程师参加过全国的各种机床展览会，他兴奋地告诉记者，在此次展会上他看到了不少的新技术新机床。“在现场，我们看到了一种钻镗CNC车床。据介绍，它号称是不用磨床的，实质上就是通过高速车削加工实现很高的加工光洁度。”娄工程师说，据销售人员介绍表面光洁度可以达到Ra0.4，即达到了磨削加工的光洁度了。而一般来说，车加工后需要磨加工。

　　3.母机销量增加，制造业有所回暖

　　会展业往往是经济发展的晴雨表。扬州市晨海机电总经理张国斌告诉记者，机床是母机行业，是制造业的基础，“机床销量的增长，一定程度上能说明制造业有所回暖。”

　　“这次展出的这台"加工中心"，我们去年的销售有一千多万，今年目前大概达到了四千万。”张国斌说，就上午几个小时的时间，已经订出去了700多万的机床产品，“订货客户都是扬州当地制造厂商。”

　　扬州浩弘机电有限公司总经理许意歆表示，一些企业的技术在改造，需要企业的设备升级，需要一些大型的设备，因此扬州本土企业对机床的需求量明显上升。“总体来说，在以后相当长的一段时间，数控机床都有强劲的需求量。”

　　4.智能机器人发展

　　智能机器人的开发研究取得了举世瞩目的成果。那么,未来智能机器人技术将如何发展呢?日本工业机器人协会对下一代机器人的发展进行了预测。提出智能机器人技术近期将沿着自主性、智能通信和适应性三个方向发展。下面我们简单介绍人工智能技术、操作器、移动技术、动力源和驱动器、仿生机构等。 (1)人工智能技术在机器人中的应用把传统的人工智能的符号处理技术应用到机器人中存在哪些困难呢?一般的工业机器人的控制器,本质是一个数值计算系统。如若把人工智能系统(如专家系统)直接加到机器人控制器的顶层,能否得到一个很好的智能控制器?

(2)操作器 

工业机器人手臂的设计制造已趋于成熟,因此在智能机器人操作器方面的研究,人们的兴趣主要集中在各种具有柔性和灵巧性的手爪和手臂上。机器人手臂结构要适应智能机器人高速、重载、高精度和轻质的发展趋势。其中轻质化是关键。新型高刚度、抗震结构和材料是目前国外研究的前沿。机器人的手、腕以及连接机构是引人注目的研究课题。其中手腕机构的研究注重于快速、准确、灵活性、柔顺性和结构的紧凑性。与人协调作业关系密切的一类智能机器人如医用机器人、空间机器人、危险品处理机器人、打毛刺机器人等,它们都面临着如何快速、准确地把人的意志和人手的熟练操作传送到机器人执行机构的问题。目前,要让机器人作业一个小时,其软件编制需要60个小时,费时又费工。

(3)移动技术 

移动功能是智能机器人与工业机器人显著的区别之一。附加了移动功能之后,机器人的作业范围大幅度增加,从而使移动机器人的概念也从陆地拓展到水下和空中。近几年来,在欧美国家的机器人研究计划中,移动技术占有重要的位置。例如在NASA空间站FREEDOM上搭载的机器人、NASA和NSF共同开发的南极Erebus活火山探测机器人、美国环保局主持开发的核废料处理机器人HA7BOT中,移动技术都被列为关键技术。移动机构与面向作业任务的执行机构综合开发是最近出现的新的倾向。因为无论何种机器人都需要通过搭载的机械手或传感器来完成特定的作业功能。另一个倾向是移动的运动控制与视觉的结合日益密切。这种倾向在美国ALV项目中已初见端倪,最近则越过了静态图像识别的框框,进入主动视觉和主动传感的阶段。显然,智能机器人在非结构环境中自主移动,或在遥控条件下移动,视觉-传感器-驱动器的协调控制不可缺少。 

(5)仿生机构 

近年来,机器人出现了一个倾向是面向特定功能和作业开发专用机器人,以追求高速、高效、单一化和低成本的目的。例如美国IBM公司设计的超高速小型机器人,以50次/s的速度频繁往复于相距数毫米的两点间,实现高密度微型电子器件装配,定位精度高达一微米。这种高速运动机构的动态平衡十分重要,虽然其工作区域只有13mm×13mm×1mm,但其加速度却高达50g。IBM公司的技术人员对机器人学提出了新的问题:如何进行机构-控制-传感-驱动的一体化设计,满足机械手高速高精度定位的要求。众所周知,机器人系统的设计程序是先设计臂结构和驱动装置,然后设计控制器。实践证明,这种设计即使能达到最佳的静力学性能,也往往不能满足动力学性能。到目前为止,改进动力学性能的方法并不多见,一般是按常识、减轻构件的重量,匹配减速器的速比等等。 

大批研发机器人和普遍运用人工智能机器人, 聊天机器人，做菜机器人。迎宾机器人，服务机器人，娱乐机器人， 拉车机器人等等都已经出现并应用在不同的领域，机器人智能化成为一种发展趋势。